机械手自动装箱机是一种高度集成化的系统，它包括ABB机器人、控制器、编程器、机器人夹具、输送张及定位设备等。它还与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。
前言
承蒙购买上海睦祥，在此向您深表谢意！
本说明书描述了产品的安装与使用，包括以下详细内容：产品的搬运、储藏、安装、启动、运行条件、维护、故障排除及维修。
请注意：
l 在使用产品前，请务必认真阅读本说明书，并充分理解。
l 确保最终使用本产品的操作人员或设备管理人员具备本说明书。
l 阅读之后请妥善保管本说明书，并始终置于随手可及之处，以便查阅。
l 如有任何问题，请与睦祥联系。
责任：
l 此说明书为精心编辑，对于其中的任何错误或错误理解造成的后果,睦祥不承担任何责任。
l 睦祥不承担因没有采用规定配件而造成的任何损坏或问题。
l 睦祥保留修改参数或配件的权利，并不另行通知。
l 睦祥保留所有权利。未经书面许可，不得翻印本说明书的任何部分。
一、 机械手装箱机产品说明
1. 产品用途：
机械手装箱机适用于袋类的自动整列与装箱，特别适用于片状塑料袋包装的自动整列和装箱。
2. 产品特点：
l 采用的ABB六轴机器人进行拾料装箱，速度快、可靠性高。
l 采用双伺服整列输送机，配合ABB机器人，达到最佳的装箱效果。
l 软性化设计、产品更换时仅需修改程序，有效保护客户投资。
3.工作原理：
包装由物料输送机输送到双伺服整列输送机上，整列输送机对连续输入的包装进行整列，当整列到一定数量时，输送到机器人抓取位置进行抓取。纸箱由纸箱输送机输入，机器人采用真空吸盘抓取方式，一次性抓取多个包装，可对物料进行旋转或叠层。最后将物料装入纸箱，机器人可按程序装入一层或多层。当一个纸箱装箱完成时，自动进行换箱。
二、
1.准备使用：
本说明书详细描述了产品的搬运、储藏、安装、启动、运行条件、维护、故障排除及维修。
机器的安装建议由经过培训的人员操作。
请务必遵守维护说明
l 在使用机器前，请务必认真阅读本说明书，并充分理解。
l 如有任何问题，请与制造商或供应商联系。
2. 注意事项：
请确认机器使用的电源电压、频率，以免差错。本机采用三相五线制（AC380V/50Hz）电源，黄绿双色线为保护地线，不得去除。
l 严禁在有腐蚀性、粉尘较大的环境下使用本机。
l 请勿随意更换机器上的零部件。
l 请保持机器内外清洁。
l 机器不使用时，应切断电源。
l 请及时更换真空泵油。
l 妥善保管好本说明书，以备查阅。
l 本产品按照最新的技术和安全标准制造，如果使用不当，可能会出现危险或造成伤害，注意事项用关键词“危险”、“警告”、“小心”注释。
三、应用领域
机器人自动装箱、码垛单元可应用于饮料、建材、家电、电子、化纤、汽车等行业。
四、用户效益分析
由于机器人自动装箱、码垛单元在产品的装箱、码垛等工序实现了自动化作业，并且具有风险检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能，从而大大地提高了生产效率和工作质量，节省了人力，建立了现代化的生产环境。
五、供货和服务方式
为用户提供全套的机器人自动装箱、码垛单元系统，除按用户要求完成工程设计、制造、安装、调试等工作外，还负责操作人员培训，以及优良的售后服务