一、机械手自动装箱码垛系统柔性解决方案系统简介

随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，现代物流作为现代经济的重要组成部分和工业化进程中经济合理的综合服务模式，正在全国范围内得以迅速发展。自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。

机械手自动装箱码垛系统是一种简约高度集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人夹具、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。 

a、生产线末端码垛工作站

●单一产品码垛：这是一种柔性码垛系统，它从输送线上下料，并完成工件码垛、加层垫等工序，然后用输送线将码好的托盘送走。

●多产品多托盘码垛：多种工件来自多条不同线体，它们被抓取并放到多个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。 

b、拆垛/码垛工作站

 柔性码垛系统可将多垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。 

c、生产线中码垛工作站

 ●工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。 

●多种工件来自多条不同线体，它们被抓取并放到多个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。

 二、机械手自动装箱码垛技术指标 

◆工件：箱体、板材、袋料、罐/纸类包装 

◆工件尺寸：可按客户的工件大小设计 

◆工件重量：可按客户要求设计 

◆工件移动范围：可按客户要求设计 

◆机器人自由度数：4个或6个 

◆机器人重复精度：± 0.1mm 

三、机械手自动装箱码垛应用领域 

机械手自动装箱、码垛系统可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、饮料等行业。 

四、机械手自动装箱码垛用户效益分析　 

由于机械手自动装箱、码垛单元在产品的装箱、码垛等工序实现了自动化作业，并且具有风险检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能，从而大大地提高了生产效率和工作质量，节省了人力，建立了现代化的生产环境。

五、供货和服务方式 

上海睦祥为客户提供全套的机器人自动装箱、码垛单元系统，除按客户要求完成工程设计、制造、安装、调试等工作外，睦祥还可负责培训操作人员以及优良的售后服务。

六、特点

利用机械手装箱码垛的主要优点是码垛整体，故障率低，需要操作人员少。机械手是一种简单的专用机器人，在我国内，码垛机械手还是空 白，只有少量的用于装配线的机械手，机械手在国内市场有很好前景。为了保护设计者和生产厂家的利益，睦祥对重要数据没有进行说明，对于主要组成部件、关节减速机、伺服电机参数选型没有说明，但不影响对码垛机械手的原理论述，请读者谅解。有意购买者可到上海睦祥位于青浦区华新镇华新工业园华志路1588号的总部实地考察，可安排专业工程研发部经理跟您详细介绍，热线电话：13044664488。